1. Akima, H.: A new method of interpolation and smooth curve fitting based on local procedures. J. ACM. 17, (1970)
2. Asada, H., Slotine, J.-E.: Robot analysis and control. John Wiley and Sons (1986)
3. Bronstein, I.N., Semendjajew, K.A.: Taschenbuch der Mathematik. Harri Deutsch, Frankfurt a. M. (1984)
4. Norm DIN 66025 Teil 1: Programmaufbau für numerisch gesteuerte Arbeitsmaschinen (1983)
5. Engeln-Müllges, G., Reutter, F.: Numerik-Algorithmen ‒ Entscheidungshilfe zur Auswahl und Nutzung. VDI-Verlag, Düsseldorf (1996)