1. R. E. Mickens: An Introduction to Nonlinear Oscillations. Cambridge University Press 1981, ISBN: 978-521-222082.
2. R. E. Mickens: Truly Nonlinear Oscillations. World Scientific 2010, ISBN: 978-9814291651.
3. R. Starkermann: Die harmonische Linearisierung, Bd. I: Einführung, Schwingungen, nichtlineare Regelkreisglieder. Bd. II: Nichtlineare Regelsysteme. Bibliographisches Institut 1970, Hochschultaschenbücher 469/469a und 470/470a.
4. H. Kauderer: Nichtlineare Mechanik. Springer-Verlag 1958.
5. C. Hayashi: Nonlinear Oscillations in Physical Systems. McGraw-Hill 1964, Reprint 1985, 2014: Princeton University Press, ISBN: 978-0691611204.