1. Vogel, O., Arnold, I., Chughtai, A., Ihler, E., Kehrer, T., Mehlig, U., Zdun, U.: Software-Architektur: Grundlagen – Konzepte – Praxis, 2. Aufl. Springer Spektrum, Heidelberg, S. 556 (2009)
2. Zuccaro, C., Rambo, J., Hüffer, H., Fritz, J., Dorsch, T.: Systems Engineering die {@Klammer in der technischen Entwicklung}. (Hrsg.). Von Geisreiter, M. 2. Aufl. Gesellschaft für Systems Engineering e.V, S. 239 (2019)
3. ISO 26262:2018: ISO 26262 – Road Vehicles – Functional Safety. Version 2 (2018)
4. Waymo: On the Road to Fully Self-Driving. Mountain View, S. 43 (2021)
5. ISO/IEC/IEEE 15288:2015: ISO/IEC/IEEE International Standard – Systems and Software Engineering – System Life Cycle Processes (2015)