1. Hurich, W., Luther, J., Schöner, H.P.: Koordiniertes Automatisiertes Fahren zum Entwickeln, Prüfen und Absichern von Assistenzsystemen. 10. Braunschweiger Symposium – AAET, Braunschweig (2009)
2. Pick, A., Hubbard, M., Neads, S.: Near-miss collisions using coordinated robot-controlled vehicles. In: Proceedings of the 10th International Symposium on Advanced Vehicle Control, S. 634–639, Loughborough (2010)
3. Schöner, H.P., Hurich, W., Luther, J., Herrtwich, R.G.: Koordiniertes Automatisiertes Fahren für die Erprobung von Assistenzsystemen. Automobiltechnische Zeitschrift ATZ, 01-2011 (2011)
4. Schretter, N., Sinz, W., Schöner, H.P.: Planung und Realisierung von automatisierten Fahrmanövern zur Erprobung von aktiven Sicherheitssystemen. 3. Grazer Symposium Virtuelles Fahrzeug, Graz (2009)
5. PEGASUS: – Automatisiertes Fahren effektiv absichern (2020). https://www.pegasusprojekt.de/de/pegasus-video, Zugriffsdatum 2023-06-08.