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2. 2. Böhme, J. F. (1998). Stochastische Signale – Eine Einführung in Modelle, Systemtheorie und Statistik mit Übungen und einem Matlab Praktikum. Stuttgart: Teubner.
3. 3. Borgelt, C., Klawonn, F., Kruse, R., & Nauck, D. (2003). Neuro-Fuzzy-Systeme - Von den Grundlagen künstlicher Neuronaler Netze zur Kopplung mit Fuzzy-Systemen. Wiesbaden: Friedr. Vieweg & Sohn Verlagsgesellschaft/GWV Fachverlage GmbH.
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5. 5. Halgamuge, S., & Herpel, H.-J. G. (1993). Echtzeit Fahrbahnzustandserkennung mit Fuzzy-Neuronalen Netzen. In B. Reusch, Fuzzy Logic. Dortmund: Springer Verlag.