1. Alberti, V., Babbel, E.: Improved Driving Stability by Active Braking of the Individual Wheels International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC ’96), Aachen. (1996)
2. Bergmann, W.: Considerations in Determining Vehicle Handling Requirements. SAE-Paper 690 234 (1969)
3. Straßenfahrzeuge, Begriffe der Fahrdynamik. DIN 70000: 1994-01
4. Donges, E., Aufhammer, R., Fehrer, P., Seidenfuß, T.: Funktion und Sicherheitskonzept der „Aktiven Hinterachskinematik von BMW. Automobiltechnische Zeitschrift 10, 580–587 (1990)
5. Richtlinien für die Anlage von Straßen RAS, Teil Linienführung (RAS-L), Forschungsgesellschaft für Straßen- und Verkehrswesen, Köln 1995