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4. Dunkel, C.: Detektion von Objekten mit geringem Rückstrahlvermögen aus LiDAR-Punktwolken. Master Thesis, HTW Dresden (2020). (in german language)
5. Blechschmidt, F.: Entwicklung einer Verkehrszeichenerkennung mittels Lidar- Sensorik. Diploma Thesis, HTW Dresden (2022). (in german language).