Robotik zur Unterstützung von Menschen im häuslichen Alltag

Abstract

ZusammenfassungIn diesem Beitrag sollen von der Verfasserin und ihrem Team verfolgte Forschungsansätze und die damit erzielten Ergebnisse aus der Robotertechnik vorgestellt werden. Sie zeigen, wie Senior:innen unterstützt werden können, ein selbständiges Leben aufrechtzuerhalten bzw. zu verlängern, und wie sie im Falle eines akuten Unterstützungs- oder Hilfebedarfs schnelle und passgenaue Hilfe erhalten können. Konkret geht das Forschungsteam auf die Sensortechnik ein, mit deren Hilfe die Aktivitäten einer Person erfasst werden, und auf Anwendungen bei der Assistenz durch Roboter. Eine maßgebliche Aufgabe der Forschung auf dem Gebiet der Mensch-Roboter-Kommunikation ist es, eine Person in ihren Tätigkeiten zu unterstützen und ggf.