1. Zacher, S., & Reuter, M. (2022). Regelungstechnik für Ingenieure (16. Aufl.). Springer Vieweg.
2. Zacher, S. (2014). Bus-approach for feedback MIMO-control (2. Aufl.). Verlag Dr. Zacher.
3. Zacher, S. (2011). Identifikation von Regelstrecken. Automation-Letter Nr. 03. Verlag Dr. Zacher. https://www.zacher-international.com/Automation_Letters/03_Hinweise_Identifikation.pdf. Zugegriffen: 16. Okt. 2020.
4. Zacher, S. (2018). Zeit-Prozentkennwert-Verfahren. Automation-Letter Nr. 24. Verlag Dr. Zacher. https://www.zacher-international.com/Automation_Letters/24_Zeit_Prozentkennwert.pdf. Zugegriffen: 16. Okt. 2020.
5. Hansmann, M. (2013). Entwicklung einer Mehrgrößenregelung in V-kanonischer Form für eine Aufgabeapparatur in der chemischen Industrie, mit dem Schwerpunkt der Druckregelung. Hochschule RheinMain, FB Ingenieurwissenschaften, Studienbereich Informationstechnologie und Elektrotechnik, Rüsselsheim: Diplomarbeit.