1. Bauer, W., Bender, M., Braun, M., Rally, P., Scholtz, O., Leichtbauroboter in der manuellen Montage – Einfach anfangen. Studie, Fraunhofer IAO (2016)
2. BG/IFA-Empfehlungen für die Gefährdungsbeurteilung nach Maschinenrichtlinie – Gestaltung von Arbeitsplätzen mit kollaborierenden Robotern. U 001/2009 (2009)
3. Blankemeyer, S., Recker, T., Raatz, A., Hardwareseitige MRK-Systemgestaltung in R. Müller, J. Franke, D. Henrich, B. Kuhlenkötter, A. Raatz, A. Verl (Hrsg.), Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration, Carl Hanser, S. 37–70 (2019)
4. Butz, A., Krüger, A., Mensch-Maschine-Interaktion, De Gruyter Oldenbourg (2014)
5. Dietz, T., Mensch-Roboter-Kollaboration: Nutzen, Technik, Anwendungsbeispiele und Entwicklungsrichtung, Universität Erlangen (April 2012).