1. Aström, V. J.: Eyckhoff, P. (1971): Systemidentification – A Survey. Automatica 7. p 123–162. 1971
2. Aström, K. J. et al. (1977): Theory and Applications of Self-Tuning Regulators. Automatica. Vol. 13 (1977). p 457–476
3. Augustin, H. (1991): Parameterschätzung der gestörten Kursregelstrecke des Schiffes und Optimierung eines diskreten PID-Kursreglers. Dissertation zum Dr.-Ing., Hochschule für Seefahrt Warnemünde/Wustrow. 1991
4. Benedict (K.) und Wand (CH.) (Hrsg.): Handbuch Nautik II. Technische und betriebliche Schiffsführung. Seehafen-Verlag. Hamburg. 2011
5. Hilgert, H. (1987): Manövrierkennwerte für die Schiffsführung. Kap. 5 in Schiff und Manöver, Seemannschaft 3, 3. neu bearb. Auflage. Transpress VEB Verlag für Verkehrswesen (Hrsg. Scharnow, U.). S 236–284. Berlin.1987