1. Anschütz-Kaempfe, H. (1909): Der Kreisel als Richtungsweiser auf der Erde mit besonderer Berücksichtigung seiner Verwendung auf Schiffen. Jahrbuch STG 10. Band. Springer-Verlag. Berlin. 1909. Veröffentlicht in „100 Jahre Schiffbautechnische Gesellschaft-Ausgewählte Vorträge“ (Hrsg.: E. Lehmann). Springer-Verlag 1999.
2. Blinow I. A.; Tscherlakow, A. W.; Perfiljew, W. K., Smirnow, E. L.; Jakuschenkow; A. A. (1980): Elektronavigazionie Pribori (in Russian), 4. Ausgabe. Isdatelstwo Transport, Moskwa, 1980
3. Christoph, P. (1995): Computereinsatz beim Zweikreiselkompass und seine mögliche Weiterentwicklung, Ortung und Navigation, 1/1995, S. 32–46, Düsseldorf (Germany)
4. DIN 13312 (2005): Navigation-Begriffe, Abkürzungen, Formelzeichen, grafische Symbole. Beuth-Verlag. Berlin (2005).
5. Fiedler, R.; Gluch, M.; Schmidt, C. (1998): Schlussbericht „Einsatz integrierter Navigationssysteme zur hochgenauen Ortsbestimmung, Bahnplanung und Bahnführung in der Seeschiffahrt“ (INIS), Universität Rostock (Germany), Förderkennzeichen 50NC 9502/7 DLR, April 1998