1. C. S. Gardner, T. M. Greene, M. D. Kruskal, and R. M. Miura, Phys. Rev. Lett.,19, 1095 (1967).
2. P. D. Lax, Matematika (Journal of Russian Translations),13: 5, 128 (1969).
3. V. E. Zakharov, Zh. Éksp. Teor. Fiz.,60, 993 (1970).
4. V. E. Zakharov and A. B. Shabat, Zh. Éksp. Teor. Fiz.,61, 118 (1971).
5. M. J. Ablowitz, D. J. Kaup, A. C. Newell, and H. Segur, Phys. Rev. Lett.,30, 1261 (1973).