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3. Marténez Alonso, L.J., Math. Phys., 17, 1177, (1976).
4. Cariñena, J.F. and Santander, M., J. Math. Phys. 16, 1416, (1975).
5. Ibort, L.A., “Estructura Geométrica de los sistemas con simetrfa en Mecánica Clásica y Teorá Clásica de Campos” Ph.D. Thesis, University of Zaragoza, 1984.