1. E. Bertini, Einführung in die projektive Geometrie mehrdimensionaler Räume. Seidel u. Sohn, Wien 1924.
2. G. Bol, Projektive Differentialgeometrie I-IV. Vandenhoeck u. Ruprecht, Göttingen 1950, 1954.
3. O. Bottema andB. Roth, Theoretical Kinematics. North Holland, Amsterdam 1979.
4. O. Bottema and G.R. Veldkamp, Eine Abbildung der ebenen äquiformen Kinematik. Tagungsbericht Oberwolfach 17/1982.
5. O. Bottema, De bijzondere bewegingen van Darboux in de eliptische ruimte. Ned. Akad. Wet.53 (1944), 58–65.