1. Kümmel, F.: Elektrische Antriebstechnik. Berlin: Springer 1971
2. Leonhard, W.: Regelung in der elektrischen Antriebstechnik. Stuttgart: Teubner 1974
3. Leonhard, W. (Hrsg.): Control in power electronics and electrical drives, proceedings of the second IFAC Symposium, Düsseldorf 1977. Oxford: Pergamon-Press 1978
4. Jentsch, W.: Digitale Simulation kontinuierlicher Systeme. München, Wien: Oldenbourg 1968
5. Schöne, A.: Simulation technischer Systeme, München, Wien: Hanser 1974