1. Lee, E. B., andL. Markus: Foundations of Optimal Control Theory. New York: Wiley. 1967.
2. Pontrjagin, L. S.,et al.: Mathematische Theorie optimaler Prozesse. München: Oldenbourg-Verlag, 1967; dt. Übersetzung des russ. Originals.
3. Spremann, K.: Das Maximumprinzip von Pontrjagin — konstruktive Anwendung und ein Zusammenhang mit der direkten Methode. Diplomarbeit, Inst. f. Angew. Math. d. TU München (1970).
4. Gessner, P., undK. Spremann: Optimierung in Funktionenräumen (Lecture Notes in Economics and Mathematical Systems, Vol. 6). Berlin-Heidelberg-New York: Springer. 1972.
5. Canon, M. D., C. D. Cullum, Jr., andE. Polak: Theory of Optimal Control and Mathematical Programming, New York: McGraw-Hill. 1970.