1. Künzi, H.; Krelle, W.: Nichtlineare Programmierung. Berlin-Göttingen-Heidelberg: Springer 1962.
2. Hadley, G.: Nonlinear and Dynamic Programming. Reading, Mass., 1964.
3. Zurmühl, R.: Matrizen. Berlin-Göttingen-Heidelberg: Springer 1964.
4. Nitsiotas, G.: Zur Bildung und Berechnung statisch bestimmter Tragwerke mit Verbindungen aus Seilen. Bauingenieur 42 (1967) S. 412?414.