1. J. L. Synge:Geometrical Mechanics and de Broglie Waves (Cambridge, 1954).
2. J. Kulhánek:Nuovo Cimento,16, 1092 (1960).
3. R. Courant andD. Hilbert:Method, d. Mat. Phys., vol. II, (Berlin, 1937).
4. T. Levi Civita andU. Amaldi:Lezioni di Meccanica Razionale, Vol.2 (Bologna, 1927), preface and exercises 10–13 to chapt. X.