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3. Capodanno, P.,Extension of the Levi-Civit� theorem to nonholonomic systems. Prikl. Mat. Meh.45, no. 3, 456?465 (1981) = J. Appl. Math. Mech.45, no. 3, 332?338 (1981).
4. Chetaev, N. G.,On Poincar�'s equations. C. R. Acad. Sc. T. 185, p. 1577 (1927).
5. Chetaev, N. G.,On the equations of Poincar�. Prikl. Mat. Meh.5, 253?262 (1941).