1. Kempe, A.B.: On conjugate four-piece linkages. Proc. London Math. Soc. Bd. 9 (1878) S. 133/47.
2. Burmester, L.: Die Brennpunktmechanismen. Z. Mathematik u. Physik Bd. 8 (1893) S. 193/223.
3. Dijksman, E.A.: How to design four-bar function cognates. Proc. 4th World Congress on TMM. Newcastle upon Tyne, England, Sept. 1975 Bd. 4, Paper Nr. 158, S. 847/53.
4. Dijksman, E.A.: Motion geometry of mechanisms. Cambridge London, New York, Melbourne: Cambridge University Press 1976.
5. Wunderlich, E.: Ebene Kinematik. Hochschultaschenbücher Nr. 447/447a, S. 125/30. Mannheim, Wien, Zürich: Bibliographisches Institut 1970.