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2. Rubin H., Ungar P., Motion under a strong constraining force, Comm. Pure Appl. Math. 10, 65–87 (1957).
3. Jensen H., Koppe H., Quantum mechanics with constraints, Ann. Phys. (N. Y.) 63, 586–591 (1971).
4. Koppe H., Jensen H., Das Prinzip von d'Alembert in der klassischen Mechanik und in der Quantentheorie, Sitzungsberichte der Heidelberger Akademie der Wissenschaften, Mathematisch-Naturwisswenschaftliche Klasse 5, 127–140 (1971).
5. Schouten J. A., Ricci-Calculus; An Introduction to Tensor Analysis and its Geometrical Applications, 2nd edition, Springer-Verlag, Berlin 1954.