1. Darboux G (1881) Sur le déplacement d’une figure invariable. Comptes-Rendus de l’Académie des Sciences 92:118–121
2. Darboux G (1890) Sur le déplacement d’une figure invariable, Annales scientifiques de l’É.N.S. 3e série, tome 7. pp.323–326
3. Koenigs G (1897) Leçons de cinématique, avec des notes par M. G. Darboux, et par MM. E. Cosserat, F. Cosserat, Librairie Scientifique A. Hermann, Paris, 499 p
4. Boyer CB (1947) Note on epicycles & ellipse from Copernicus to Lahire. Isis 38(1/2):54–56
5. De La Hire P (1706) Traité des roulettes. Académie des Sciences, Mémoires, (edition of 1707). pp 340–349, pp 350–352