1. G. L. Lamb (Jr), Phys. Lett. A,25, 181 (1967).
2. G. L. Lamb (Jr), Rev. Mod. Phys.,43, 99 (1971).
3. M. J. Ablowits, D. J. Kaup, and A. C. Newell, J. Math. Phys.,15, 1852 (1974).
4. S. V. Manakov, Zh. Eksp. Teor. Fiz.,83, 68 (1982).
5. V. E. Zakharov, Pis'ma Zh. Eksp. Teor. Fiz.,32, 603 (1980).