1. Müller, R.: Einführung in die Theoretische Kinematik. Berlin/Göttingen/Heidelberg: Springer-Verlag 1932; insbes. S. 27/30.
2. Rodenberg, C.: Ein Beitrag zur systematischen Behandlung der ebenen Bewegung starrer Systeme. Z. Math.37 (1892) S. 218/315.
3. Dizioĝlu, B.: Kriterien der Bewegungs- und Kräfteübertragung in Gelenkgetrieben. In: VDI-Berichte, Bd. 29, Düsseldorf: VDI-Verlag 1958; S. 53/58.
4. Alt, H.: Über die Totlagen des Gelenkvierecks. Z. angew. Math. Mech.5 (1925) Nr. 4 S. 337/46.