1. Leonhard, A.: Die selbsttätige Regelung. 2. Auflage. Berlin-Göttingen-Heidelberg: Springer-Verlag. 1957.
2. Unbehauen, H.: Regelungstechnik I. Braunschweig: Vieweg-Verlag. 1982.
3. Samal, E.: Grundriß der praktischen Regelungstechnik. Band 2. München-Wien: Oldenbourg-Verlag. 1976.
4. Bahli, F.: A General Method for the Time Domain Network Synthesis. Trans.IRE-CT 1, S. 21–28 (1954).
5. Unbehauen, H.: Kennwertermittlung von Regelsystemen an Hand des gemessenen Verlaufs der Übergangsfunktion. Messen Steuern Regeln 9, S. 188–196 (1966).