1. G. Morera, ?Separazione di variabili nelle equazioni del moto d'un punto su una superficie,? Atti della R. Acc. di Torino,1, No. 16, 276?295 (1880).
2. P. Stäckel, Ueber die Integration der Hamilton-Jacobischen Differentialgleichung mittelst Separation der Variabeln, Habilitations-schrift, Halle (1891).
3. P. Stäckel, ?Ueber die Bewegung eines Punktes in einer n-fachen Mannigfaltigkeit,? Math. Ann.,42, 537?563 (1893).
4. T. Levi-Civita, ?Sulla integrazione della equazione di Hamilton-Jacobi per separazione di variabili,? Math. Ann.,59, 383?397 (1904).
5. S. Agostinelli, ?Sulle equazioni di Hamilton-Jacobi integrabili per separazione di variabili,? Atti del R. Instituto Veneto Scienze, Lettere ed Arti, Anno acc.,96, Part II, 141?161 (1936).