Modeling, control and simulation of upward jump of a biped

Author:

Aoustin Y.,Formalskii A. M.

Publisher

Springer Science and Business Media LLC

Subject

Control and Optimization,Computer Science Applications,Mechanical Engineering,Aerospace Engineering,Modelling and Simulation

Reference40 articles.

1. Ali, B.E.: Contribution à la commande du centre de masse d’un robot bipède. Thèse de doctorat, Institut National Polytechnique de Grenoble (1999)

2. Anderson, F.C., Pandy, M.G.: A dynamic optimization solution for vertical jumping in three dimensions. Comput. Methods Biomech. Biomed. Eng. 2, 201–231 (2009)

3. Aoustin, Y., Chevallereau, C., Formal’skii, A.M.: Numerical and experimental study of the virtual quadruped—semiquad. Multibody Syst. Dyn. 16, 1–20 (2006)

4. Appell, P.: Dynamique des Systèmes—Mécanique Analytique. Gauthiers-Villars, Paris (1931)

5. Boone, G.N., Hodgins, J.K.: Slipping and tripping reflexes for bipedal running robots. J. Auton. Syst. 4(3), 51–66 (1997)

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