1. VDI/VDE-Richtlinie 2171 ?Benennungen auf dem Gebiet der Kreiselgerätetechnik?, Entwurf, Januar 1969.
2. Magnus, K., Kreisel, Theorie und Anwendungen, Berlin-Heidelberg-New York 1971.
3. Draper, C. S., Wrigley, W., Hovorka, J., Inertial Guidance, Oxford 1960.
4. Fernandez, M., Macomber, G. R., Inertial Guidance Engineering, London 1962.
5. Pitman, G. R., Jr. (editor), Inertial Guidance, New York-London 1962.