1. Николаи, Е.Л.: О движении уравновешенного гироскопа в кардановом подвесе. ПММ, 3, вып.4 (1939).
2. Magnus, K.: Beitrāge zur Dynamik des Krāftefreien, kardanisch gelagerten Kreisels. Z. angew. Math. und Mech., Januar-Februar, 35, H.1/2 (1955).
3. Plymale, B.T., Goodstein, R.: Nutation of a free Gyro subjected to an impulse. Trans. ASME, ser.E. J. Appl. Mech., 22, No. 3 (1955)
4. Климов, Д.M.: О движении гироскопа в кардановом подвесе с неаксиально насаженным ротором. Докл. АН СССР, 124, № 3 (1959).
5. Лунц, Я.Л.: О неустойчивости оси фигуры гироскопа. ПММ, 24, вып.4 (1960).