1. Magnus, K. (ed.): Dynamics of multibody systems. Berlin/...: Springer-Verlag 1978.
2. Bianchi, G.; Schiehlen, W. (eds.): Dynamics of multibody systems. Berlin/...: Springer-Verlag 1986.
3. Mansour, M.: Lineare dynamische Systeme. Stuttgart: Teubner 1988.
4. Schweitzer, G.: Mechatronic. Z. angew. Math. Mech., to appear.
5. Schiehlen, W.: Technische Dynamik. Stuttgart: Teubner 1985.