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3. Åström K, Wittenmark B (1984) Computer controlled systems - theory and design. Prentice-Hall, Englewood Cliffs
4. Bauer M (2015) Methoden zur modellbasierten Fahrdynamikanalyse und Bewertung von Fahrdynamikregelsystemen. Dissertation Technische Universität Darmstadt. Fortschr.-Ber. VDI Reihe 12, 792. VDI Verlag, Düsseldorf
5. Börner M (2004) Adaptive Querdynamikmodelle für Personenkraftfahrzeuge - Fahrzustandserkennung und Sensorfehlertoleranz. Dissertation Technische Universität Darmstadt. Fortschr.-Ber. VDI Reihe 12, Nr. 563. VDI Verlag, Düsseldorf