1. Normentwurf CEN prEN 954-1: Sicherheit von Maschinen – Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen. Teil 1: Allgemeine Gestaltungsleitsätze. Beuth Verlag, Berlin (1993)
2. DIN V 19 250: Grundlegende Sicherheitsbetrachtungen für MSR-Schutzeinrichtungen. Beuth Verlag, Berlin (1994)
3. Normentwurf DIN VDE 0801: Funktionale Sicherheit – Sicherheitssysteme. VDE-Verlag und Beuth Verlag, Berlin (1995)
4. EN 60204-1: Elektrische Ausrüstung von Maschinen. Teil 1: Allgemeine Anforderungen (DIN VDE 0113 T1). Beuth Verlag, Berlin (1991)
5. Euringer, M.: Eine speicherprogrammierbare Steuerung für Überwachungs- und Sicherheitsfunktionen. Regelungstechnische Praxis 23(8), 285–292 (1981)