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2. H. Kwakernaak, R. Sivan: Linear Optimal Control Systems. Kap. 6. New York: Wiley-Interscience 1972.
3. R. Isermann: Digitale Regelsysteme. 2. Aufl., 2 Bände. Berlin: Springer 1987.
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5. G. F. Franklin, J. D. Powell, A. Emami-Naeini: Feedback Control of Dynamic Systems. 3. Aufl. Reading: Addison-Wesley 1994.