1. Kwiecień, A., Gaj, P., Cupek, R.: Redundancja w przemysłowych przestrzennie rozległych systemach czasu rzeczywistego. In: Współczesne Problemy Systemów Czasu Rzeczywistego, WNT, Gliwice (2004)
2. Stój, J., Kwiecień, A., Sidzina, M.: Analiza wybranych architektur redundantnych z zastosowaniem sieci Modbus RTU. In: Sieci komputerowe, Aplikacje i zastosowania, WKŁ, Warszawa, vol. 2, pp. 359–368 (2007)
3. Wandeler, E., Thiele, L.: Optimal TDMA Time Slot and Cycle Length Allocation for Hard Real-Time Systems. In: Asia and South Pacific Conference on Design Automation (January 2006)
4. Kwiecień, A.: Analiza przepływu informacji w komputerowych sieciach przemysłowych. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice (2002)
5. Genius I/O System and Communications. GE Fanuc Automation, Programmable Control Products, document nr: GEK-90486F (November 1994)