1. Collatz, L.: Numerische Behandlung von Differentialgleichungen. Berlin/Göttingen Heidelberg: Springer 1955.
2. Collatz, L.: Eigenwertaufgaben. Leipzig: Akademische Verlagsgesellschaft 1949.
3. Kamke, E.: Differentialgleichungen. Lösungen und Lösungsmethoden. Leipzig: Becker & Erler 1943, s. bes. S. 4 u. 38.
4. Poincaré, H.: Les méthodes nouvelles de la mécanique céleste. Bd. 1. Paris: Gauthier-Villars 1892.
5. Kryloff, N. u. Bogoljubow, N.: Einführung in die nichtlineare Mechanik. (Orig. russ., Kiew 1937). Auszugsweise Übersetzung: Introduction to non-linear mechanics. Ed. S. Lefschetz. Princeton/N. J.: Princeton University Press 1949.