1. Albu-Schäffer, A., Ott, C., Hirzinger, G.: A Unified Passivity Based Control Framework for Position, Torque and Impedance Control of Flexible Joint Robots. Invited extended version of the Springer Tracts Article, Int. Journal of Robotics Research 26(1), 23–39 (2007) (awarded with the “DLR Wissenschaftspreis”)
2. Bischoff, R.: Nachgiebiger Leichtbauroboter als Produktionsassistent. PAPAS-Abschlusspräsentation, KUKA Roboter GmbH, Augsburg, June 28 (2006) (in German)
3. Bischoff, R., Graefe, V.: Design Principles for Dependable Robotic Assistants. International Journal of Humanoid Robotics 1.1, 95–125 (2004), doi:10.1142/S0219843604000071
4. Bischoff, R., Kurth, J., Schreiber, G., Koeppe, R., Albu-Schäffer, A., Beyer, A., Eiberger, O., Haddadin, S., Stemmer, A., Grunwald, G., Hirzinger, G.: The KUKA-DLR Lightweight Robot arm – a new reference platform for robotics research and manufacturing. In: Proceedings of ISR-Robotik 2010, Joint 41st International Symposium on Robotics and 6th German Conference on Robotics, Munich, Germany, pp. 741–748 (2010a)
5. Bischoff, R., Kurth, J., Schreiber, G., Koeppe, R., Stemmer, A., Albu-Schäffer, A., Eiberger, O., Beyer, A., Grunwald, G., Hirzinger, G.: Aus der Forschung zum Industrieprodukt: Die Entwicklung des KUKA Leichtbauroboters. In: Automatisierungstechnik - Methoden und Anwendungen der Steuerungs-, Regelungs- und Informationstechnik, pp. S670–S680. Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH, München (2010b)