1. Autorenkollektiv HfH-Hochflexible Handhabungssysteme Karlsruhe: KFK, 1990 (PFT; 153)
2. Wanner, M.C. Results of the Development of a manipulator with very large reach In: 5th International Symposium on Robotics in Construction, June 6–8, 1988, Tokyo, Japan. Vol. 2 S. 853–660
3. Desoyer, K.; Kopacek, P.; Troch, I. Industrieroboter und Handhabungsgeräte: Aufbau, Dynamik, Steuerung, Regelung und Einsatz München; Wien: Oldenbourg, 1985
4. Autorenkollektiv Komponenten für fortschrittliche Roboter-und Handhabungssysteme -Teilprojekt 5-’Hochflexible Handhabungssysteme Karlsruhe: KFK, 1986 (PFT; 125)
5. Autorenkollektiv HfH Hochflexible Handhabungssysteme Karlsruhe: KFK, 1990 (PFT; 153)