1. Beckmann, M.J.: Dynamic Programming of Economic Decisions. Ökonometrie und Unternehmensforschung. Springer Verlag, Heidelberg — New York 1968.
2. Beckmann, M.J., Künzi, H.P.: Mathematik für Ökonomen III. Analysis in mehreren Variablen. Springer Verlag, Berlin — Heidelberg — New York — Tokyo 1984.
3. Bellmann, R.: Dynamic Programming. Princeton University Press, New Jersey 1957.
4. Bellmann, R.: Adaptive Control Processes. Princeton University Press, Princeton, New Jersey 1961.
5. Bellmann, R., Kalaba, R.: Dynamic Programming and Modern Control Theory. Academic Press, New York 1965.