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2. Nitzan D.: Three dimensional vision structure for robot applications. IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence vol 10 n° 3 may 1988, pp. 291 – 309
3. Lelièvre D.: Vision industrielle, à capteur égal mesure plus précise, Mesures n° 13, 19.10.87, ISSN 075J–219X, pp. 27–35
4. Monchaud S.: Contribution to range finding techniques for third generation robots. Intelligent Autonomous Systems Conference Amsterdam 8.11, December 1986, pp. 459–469
5. Noureddine F.: Système de vision panoramique 3D par télémétrie. Doctorat INSA Rennes (France)