1. J. Aloimonos, I. Weiss, A. Bandyopadhyay: Active Vision, International Journal of Computer Vision, Bd. 2, Nr. 3, 1988, S. 333–356.
2. J. Borenstein, H. Everett, L. Feng: Navigating Mobile Robots, A K Peters, Wel-lesley, Massachusetts, 1996.
3. W. Burgard, A. Cremers, D. Fox, D. Hähnel, G. Lakemeyer, D. Schulz, W. Steiner, S. Thrun: The Interacitve Museum Tour-Guide Robot, in Proceedings of the Fifteenth National Conference on Artificial Intelligence (AAAI’98), Madison, Wisconsin, 1998.
4. W. Burgard, D. Fox, D. Hennig: Estimating the Absolute Position of a Mobile Robot Using Position Probability Grids, AAAI-96, 1996.
5. J. Denzler: Aktives Sehen zur Echtzeitobjekiverfolgung, Dissertation, Lehrstuhl für Mustererkennung (Informatik 5), Universität Erlangen-Nürnberg, 1997.