1. Anonymus (1998) Vorbild Vogelflügel. Hightech Report 98, 64–69
2. Arena P, Fortuna L, Frasca M (2001) A biologically inspired lamprey robot. CLAWAR News, September 2001, 8–9
3. Ashley S (2001) Raketen unter Wasser. Spektrum der Wissenschaft August 2001, 62–69
4. Ayers J, Massa DP „Biomimetische Unterwasserroboter“: http://www.dac.neu.edu/msc/burt.html
5. Bannasch R (1996) Widerstandsarme Strömungskörper — optimalformen nach Patenten der Natur. In: Nachtigall W, Wisser A (Eds. ): BIONA-report 10, Akad. Wiss. Lit. Mainz, Fischer, Stuttgart etc., 151–176.