Control of a Free-Falling Cat by Policy-Based Reinforcement Learning

Author:

Nakano Daichi,Maeda Shin-ichi,Ishii Shin

Publisher

Springer Berlin Heidelberg

Reference11 articles.

1. Nakamura, Y.: Nonholonomic robot systems, Part 1: what’s a nonholonomic robot? Journal of RSJ 11, 521–528 (1993)

2. Brockett, R.W.: Asymptotic stability and feedback stabilization. Progress in Mathematics 27, 181–208 (1983)

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4. Murray, R.M., Sastry, S.S.: Nonholonomic motion planning: steering using sinusoids. IEEE Transactions on Automatic Control 38, 700–716 (1993)

5. Holamoto, S., Funasako, T.: Feedback control of a planar space robot using a moving manifold. Journal of RSJ 25, 745–751 (1993)

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