1. Aoki, M.: Introduction to Optimization Techniques. Mc Millan Publ., New York, 1971
2. Bateson, G.: Ökologie des Geistes. Suhrkamp Verlag, Frankfurt, 1988
3. Baur, U.: On-Line Parameterschätzverfahren zur Identifikation linearer, dynamischer Prozesse mit Prozeßrechnern — Entwicklung, Vergleich, Erprobung -. DDV-Berichte, Karlsruhe, 1976
4. Blume, C., R. Dillmann: Frei programmierbare Manipulatoren. Vogel Verlag, Würzburg, 1983
5. Bramer, K., G. Siffling: Kalman-Bucy-Filter. R. Oldenburg Verlag, München, 1975