1. Gallier, J.: Geometric Methods and Applications. 2nd edn. Springer , New York (2011)
2. Chasles, M.: Note sur les propriétés générales du système de deux corps semblables entr’eux et placés d’une manière quelconque dans l’espace; et sur le déplacement fini ou infiniment petit d’un corps solide libre. Bull. des Sci. Mathematiques Astronomiques Physiques et Chim. 14, 321–326 (1830)
3. Pottmann, H., Wallner, J.: Computational Line Geometry. Springer, Berlin (2000)
4. Blyth, T.S., Robertson, E.F.: Basic Linear Algebra. 2nd edn. Springer, Berlin (2002)
5. Stoker, J.J.: Differential Geometry. Wiley, New York (1969)