1. Bogolyubov, N. N., Krylov, N. M.: 0Introduction into non-linear mechanics, Kiev 1937.
2. Bulgakov, B. V.: Oscillations, Moscow 1954.
3. Butenin, N. V., Lunts, Ya. L.: Izvestiya vuzov, Priborostroenie 6 (1963) 75–83.
4. Chetaev, N. G.: Prikladnaya matematika i mekhanika 22 (1958) 379–381.
5. Filatov, V. V.: Mekhanika tverdogo tela 1 (1972) 30–38.