1. Blume, Chr.; W. Jakob: Was leisten Programmiersprachen für Industrieroboter? Elektronik 6, (1982), S. 65–70.
2. Grimm, R. et al.: Bildprogrammierbares Ein-/Ausgabe-Farbbildschirmsystem (EAF) als Warte - Grundprinzipien, Realisierung, Erprobung. PDV-Berichte KfK-PDV 134, Kernforschungszentrum Karlsruhe, Dez. 1978.
3. Rembold, U.; Chr. Blume: Stand des Al-Programmiersystems und zukünftige Arbeiten. In H.Wolter(Hrsg.): Höhere Programiersprachen für Industrieroboter. Kernforschungszentrum Karlsruhe, PFT 51 (1983).
4. Zühlke, H.: Stand der Entwicklung des ROBEX-Programmiersystems und zukünftige Arbeiten. In: H. Wolter (Hrsg.): Höhere Programmiersprachen für Industrieroboter. Kernforschungszentrum Karlsruhe, PFT 51 (1983).
5. Meisel, K.-H.: Methods for Optimal Guidance of Industrial Robot Motions. Preprints of 2. IFAC/IFIP Symposium “Information Control Problems in Manufacturing Technology, Stuttgart, Oct. 1979.