1. G. Aumann, K. Spitzmüller: Computerorientierte Geometrie. BI Wissenschaftsverlag, Reihe Informatik, Band 89, 1993.
2. A.-J. Baerveldt: Contribution to the Bin-Picking Problem. Dissertation, Eidgenössische Technische Hochschule, Zürich, 1993.
3. O. Faugeras: Three-Dimensional Computer Vision, A Geometric Viewpoint. MIT Press, 1993.
4. V. Gengenbach: Einsatz von Rückkopplungen in der Bildauswertung bei einem Hand-Auge-System zur automatischen Demontage. Dissertation, Fraunhofer-Institut für Informationsund Datenverarbeitung (IITB), Karlsruhe, Dissertationen zu Künstlichen Intelligenz, infix, 1994.
5. R.C. Gonzalez, P. Wintz: Digital Image Processing. Addison-Wesley Publishing Company, 2nd Edition, 1987.