1. Gzik, H.: Verfahrensinstrumentation zur Werkstückauswahl und Auslegung von In- dustrieroboterschweißsystemen. In: IPA-IAO Forschung und Praxis 103. Berlin: Springer 1987
2. DIN 1910, Teil 2: Schweißen von Metallen, Verfahren. Berlin: Beuth
3. DVS-Merkblattentwurf 922, Teil 1: Industrierobotersystem zum Schutzgasschweißen. Merkblatt zur Begriffsbestimmung und Definition. Düsseldorf: Deutscher Verlag für Schweißtechnik 1986
4. Dorn, L.; Rippl, P.: Anforderungen an Strom-quellen für das mechanische bzw. automa-tische Lichtbogenschweißen. Mechanisierung, Automatisierung und Einsatz von Industrierobotern beim Lichtbogenschweißen. Vorträge der gleichnamigen Sondertagung in Fellbach vom 13.–15. März 1985. DVA Ber. 94 (1985) 33–35
5. Gzik, H.; Scholz, H.-J.; Scholz, W.: New ways in industrial robot welding. Overseas Post Innovation and Technology, Ed. T1 (1985) 10–14