1. K. J. Åström, B. Wittenmark: Computer Controlled Systems: Theory and Design. 3. Aufl. Englewood Cliffs: Prentice-Hall 1997.
2. H. Kwakernaak, R. Sivan: Linear Optimal Control Systems. New York: Wiley-Interscience 1972.
3. R. Isermann: Digitale Regelsysteme. 2. Aufl., 2 Bände. Berlin: Springer 1987.
4. J. Ackermann: Abtastregelung. 3. Aufl. Berlin: Springer 1988.
5. G. F. Franklin, J. D. Powell, A. Emami-Naeini: Feedback Control of Dynamic Systems. 3. Aufl. Reading: Addison-Wesley 1994.